Πώς χρησιμοποιούμε το Ψαλτήρι στην προσευχή (Βίντεο)

Το Ιερό Ψαλτήρι κατέχει κεντρική θέση στην Υμνολογία της Ορθοδόξου Εκκλησίας μας. Το ίδιο, όμως και στην προσευχή. Πώς χρησιμοποιείται;