Η χρήση του Ψαλτηρίου στην Εκκλησία (βίντεο)

Τι είναι το το Ψαλτήρι, το γνωστό βιβλίο με τους ψαλμούς του Δαυίδ; Πώς το διαβάζουμε; Πώς το χρησιμοποιούμε;